ターミナル入力・・・・UART+MMU+割り込み

UARTの制御と割り込みを使ってターミナルから文字列を入力してそれを表示してみる。

■実装方針
１、メモリマップ

 物理メモリのアドレス＝仮想アドレスを基本とする。

BeagleBoardは物理メモリが0x8000 0000～0x8FFF FFFF　の256Mbyte

割り込みベクタは上位ベクタ0xFFFF 0000が使えるように割り当てる。
ハードウェアレジスタは256M分のメモリの上位、すなわち0x90000000～に割り当て
コードとデータはオフセット0x400000～に配置。その下をスタックとする

 以上の方針によりメモリマップは以下のように設定

2、割り込み駆動
UARTへの入力はポーリングによってバッファの状態を確認するのではなく、割り込みで入力を検知する。
BeagleBoardの端子はUART3に接続なのでIRQ74に対応するハンドラを登録する。
OMAP35x Technical Reference Manual 10.3.2 Interrupt Request Linesを参照

■メイン処理
(1)UART入力バッファが空か確認
(2)読み込み可能フラグが立つまで無限ループ
　→IRQ74が発生したらフラグを立てる
(3)バッファから1文字読み込み
(4)読み込んだ文字をUART出力
(5)(1)に戻る