デバッグ実行

作成したwhileループするだけのアプリケーションをEclipseからデバッグ実行する

■手順
(１）OpenOCDを起動
 以前にセットアップしたOpenOCDを起動する
 Eclipseのメニュー「Run」-[External Tools」から「openocd」を選択

(２)Eclipseデバッガ起動設定
 Eclipseのメニュー「Run」-「Debug Configurations」を選択
 左のリストから「GDB Hardware Debugging」を選択して新規作成する

 Application には作成したアプリケーションkernel.elf を選択する

 DebuggerにはG++LiteをインストールしたフォルダにあるGDBを選択する
 OpenOCDはTCPポート3333で動作しているのでPort numberは3333にしておく

 Startupはデフォルトの設定に加えて「monitor reset halt」の記述を追加

 

 以上でデバッグ実行の設定は終わり


(3)ブレークポイントの設定
 ちゃんとブレークするかどうかMain.cpp#main_start()のwhileループにEclipse上からブレークを張る

(4)デバッグ実行
 （２）で設定したデバッグ設定でデバッグ実行を開始

 実行を開始するとブレークした状態で始まる。Debugウィンドウの再生ボタンぽいのを押して実行を継続するとMain.cppのwhileループに張ったブレークポイントまで実行して再度ブレークする

 とりあえずEclipseでソース編集、デバッグ実行するところまで環境が整った