デバッグ準備 - OpenOCD起動

いよいよデバッガを起動させる。
デバッグにはOpenOCDとCode Sourcery G++Liteが必要。

まずEclipseからOpenOCDを起動させる設定を行う
Eclipseメニューの[Run]-[External Tools]-[External Tools Configurations] を選択
Programとして新規項目を作成する

LocationにOpenOCDの実行ファイルを指定する
Working Directoryは適当に。
ArgumentはFlyswatterとBeagleBoardの組み合わせで使用するので以下のようにする

-f interface/flyswatter.cfg -f board/ti_beagleboard.cfg

[Run]ボタンを押して実行したら以下のようなコンソール表示が出たらOK


Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-22-19:05)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
RCLK - adaptive
Warn : omap3530.dsp: huge IR length 38
RCLK - adaptive
trst_only separate trst_push_pull
Info : RCLK (adaptive clock speed) not supported - fallback to 1000 kHz
Info : JTAG tap: omap3530.jrc tap/device found: 0x0b7ae02f (mfg: 0x017, part: 0xb7ae, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: omap3530.dap enabled
Info : omap3530.cpu: hardware has 6 breakpoints, 2 watchpoints
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x54011140
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x54011140
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x54011140
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x54011140
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x54011150
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x54011150
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x540111c0
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x2800042, MEM_AP_TAR 0x540111c0